Nhiều khách hàng khó tính nhận định thiết kế và trang bị nội thất của CX-5 thế hệ trước khá tốt nhưng chưa thật sự xuất sắc. Vì vậy, trong lần nâng cấp này, Mazda đã tập trung phát triển nội thất của xe. Các kỹ sư đã tỉ mỉ lựa chọn vật liệu chế tạo và trang trí nhằm mang lại cái nhìn hoàn toàn mới cho khách hàng về sự thoải mái và sang trọng của CX-5.
Xe được trang bị ba tùy chọn nội thất da Parchment màu đen, vải màu đen hoặc màu cát. Thân ghế được chế tạo từ vật liệu mới, cho phép nâng đỡ tốt hơn và mang đến sự thoải mái tối đa cho người ngồi. Bảng điều khiển của CX-5 vẫn được thiết kế theo định hướng Heads-up Cockpit. Nhờ đó tài xế có thể nhìn rõ thông số của xe nhưng vẫn tập trung vào việc lái xe. Giao diện điều khiển HMI (Human-Machine Interface) cũng được cải tiến để thân thiện với người dùng hơn. Mazda đưa ra ba tùy chọn trang trí bảng điều khiển bằng nhôm, kim loại hoặc gỗ đen. Các chi tiết trên xe cũng được trang trí bằng kim loại tinh tế, tạo cảm giác mạnh mẽ và trẻ trung.
Thêm vào đó, mẫu SUV này cũng được trang bị hệ thống Mazda Connect mới nhất, tích hợp nhiều tiện ích mới, màn hình thông tin giải trí lớn hơn và bổ sung chức năng tương thích với điện thoại thông minh. Nhờ vậy, người dùng có thể dễ dàng truy cập Internet, đọc báo hoặc vào mạng xã hội… Ngoài ra, không gian lưu trữ hành lý cũng được mở rộng.
Mazda CX5 facelift 2016 được áp dụng công nghệ cách âm và hấp thụ xung lực hiệu quả, cho phép tạo ra một Cabin yên tĩnh hơn.